这是一件很典型的对称物体，不用标记物的话，扫描仪很难捕获。Artec Spider https://www.artec3d.cn/3d-scanner/artec-spider 借助扫描齿轮时的桌面纹理，解决了配准问题。这个模型可以从我们的网站下载 (https://www.artec3d.com/3d-models/gear)